徒歩と自転車はどうして２倍しか時速が違わないのでしょうか？

徒歩だと時速５ｋｍ、自転車だと時速１０ｋｍが一般的です。 つまり自転車は徒歩の倍速いことになりますが、 どうしても腑に落ちないんです。 ふつうに町を歩いていて、自転車の人に追い越されたら、 その人は瞬く間に遠ざかっていき、見えなくなります。 １０倍くらい速そうですが、どうして２倍しか違わないのですか？ 不思議で不思議でしょうがないです。