「やぶさかでない」の使い方

国語辞典を見てもよくわかりません。 辞書の例文が「協力するにやぶさかでない。」 などとなってますが意味がさっぱりです。 実用的な使い方をおしえてください。 あまり日常使う表現ではないのでしょうか？ ＴＶなどでも聞きませんし。 昔とんねるずの曲名であったことは覚えてます。