御巣鷹山事故の裁判

日航１２３便（御巣鷹山）事故の後、これに関する裁判は何か起こされたのでしょうか？ 気になって調べているのですが、起きたとも起きていないともはっきり分かりません。 ご存じの方、いらっしゃいましたら、教えてください。 裁判が行われていた場合、いつ・どこで行われたのかも教えてくださると嬉しいです。 宜しくお願いいたします。